GENEL TANITIM
MSD LASER güvenlik cihazı, daha genel bir kontrol sistemine entegre edilmiş, görünür lazer emisyonlu tek ışınlı bir bariyerdir ve elektrikli veya elektromekanik cihazlarla kontrol edilen tehlikeli hareketli parçalar içeren makineleri kullanırken operatörün korunmasına katkıda bulunur ve şunlardan oluşur:
Bir DSP LASER TX verici
Bir DSP LASER RX alıcı
“MSD”nin temel görevi, cihazın algılama kapasitesi tarafından belirlenen sınırlar dahilinde, yukarıda belirtilen cihazın alıcısının alım noktasında, verici tarafından üretilen lazer ışınının yayılma noktasıyla sınırlanan “algılama bölgesi” olarak tanımlanan bir alana herhangi bir opak fiziksel elemanın girmesini tespit etmektir. Bu nedenle cihaz, tehlikeli durumlarda makinenin kontrol cihazlarına giden güç kaynağını kesmek ve/veya tehlikeli parçaların hareketini durdurma işlevlerini etkinleştirmek üzere tasarlanmıştır.
Bu işlevler, iki OSSD’nin kontakları aracılığıyla çıkışa iki farklı AÇIK/KAPALI elektrik sinyali verilerek sağlanır; AÇIK durumu, verici ışınının alıcıya kolime edilmiş olarak ulaştığı duruma karşılık gelirken, KAPALI durumu, iki bileşen arasında kolimasyon eksikliğine (örneğin, algılama alanına bir elemanın girmesinden kaynaklanan) veya MSD’de güç kaynağı eksikliğine karşılık gelir.
Makinenin tehlikeli kısmının elektrik kontrol devresine uygun şekilde yerleştirilen OSSD çıkışları, AÇIK durumunda hareketini kontrol etme, KAPALI durumunda ise tam tersi şekilde engelleme veya kesintiye uğratma olanağı sağlar.
Son olarak, makinenin durdurma, askıya alma ve yeniden etkinleştirme prosedürlerinin kontrolünün her durumda makinenin genel kontrol paneline emanet edildiği unutulmamalıdır.
Cihaz yalnızca AB dışı pazara satılabilir.
ÇALIŞMA PRENSİBİ
MSD cihazı, verici tarafından yayılan ve alıcı tarafından algılanan lazer ışını aracılığıyla, opak özelliklere sahip herhangi bir fiziksel elemanın müdahalesine karşı korunacak bir alanı (hacmi) sınırlayan maddi olmayan bir bariyer oluşturmak üzere tasarlanmıştır.
Verici, yoğunluğu 1 mW’ı aşmayan modüle edilmiş bir görünür lazer ışığı emisyonu üretir. Bu ışık alıcı tarafından algılandığında, bir algılama bölgesi oluşturur ve alıcının, içinde bulunan iki OSSD’nin çıkışlarının AÇIK durumuna geçişini etkinleştirmesine neden olur. Alıcının aktivasyonunun, yalnızca elektriksel olarak bağlı olduğu vericinin ürettiği emisyonla mümkün olduğu vurgulanmaktadır. Alıcıya elektriksel olarak bağlı olmayan, aynı vericinin ürettiği bir emisyon, alıcıyı aktive edemez.
“AÇIK” durumunda MSD cihazı, çalışma sırasında makineyi aktif olarak izlerken, “KAPALI” durumunda MSD, olası bir tehlike durumu, yani algılama alanına bir elemanın girmesi nedeniyle kontrol mekanizmasını devre dışı bırakarak makineye müdahale etmiştir.
Ayrıntılı olarak, normal çalışma sırasında aşağıdaki durumlardan biri meydana geldiğinde iki OSSD cihazı KAPALI durumuna geçer (tepki süresi içinde):
Algılama alanına izinsiz giriş
Güç kaynağının olmaması
Senkronizasyon sinyalinin (SINC) elektriksel bağlantısının kesilmesi.
MSD cihazının kendisinde herhangi bir tehlikeli arıza durumunda, iki OSSD cihazından en az biri KAPALI durumuna geçer (tepki süresi içinde) ve arıza giderilene kadar bu durumda kalır.
TEKNİK ÖZELLİKLER
Electric Info
Supply
15Vac – 24Vdc
Inputs and Outputs
Two OSSD outputs made with 2A guided contact relay for 24V dc/ac
Reccomended cables
TX 4×1 – RX 10×1
Consumption
10 W
Optic Infos
Laser classification
class 1 M
Laser beam size at TX output
Circle diameter 6mm
Maximum operating distance
15 m in standard atmosphere and absolute absence of dust
Reccomended distance
0,5 ÷ 8 meters in a normal industrial environment
Beam divergence
< 0,2 mrad
Light source
visible laser 650nm
General Infos
Response time
14 ms
Degree of protection of the casings
IP 65
Encumbrances
TX and RX (fairlead excluded): 141 mm x 128 mm x 72 mm
Central and frontal area detection capability
> 6mm
Mass
TX (with cable gland but excluding ext. cable): approximately 695 g
RX (with cable gland but excluding ext. cable): approximately 765 g
Maximum standard length of the TX and RX connection cables to the electrical panel
20m
Operating temperature
from 0°C to 50°C